心理素質(zhì)拓展訓(xùn)練的理論依據(jù)主要是：“努力/放棄”（積極/消極）的心理力學(xué)模型、以及“體驗(yàn)、了解、控制、超越”的心理適應(yīng)規(guī)律。其基本原理為：通過(guò)心理素質(zhì)拓展訓(xùn)練項(xiàng)目活動(dòng)中的情景設(shè)置，使參加者充分體驗(yàn)所經(jīng)歷的各種情緒，尤其是負(fù)面情緒，從心理素質(zhì)拓展訓(xùn)練深入了解自身（或團(tuán)隊(duì)）面臨某一外界刺激時(shí)的心理反應(yīng)與后果，進(jìn)而學(xué)會(huì)控制、實(shí)現(xiàn)超越。